El Castillo de San Martín de Valdeiglesias, también conocido como Castillo de la Coracera, fue construido en el siglo XV.
Don Álvaro de Luna, valido de Juan II de Castilla. emitió la orden de una construcción que combina elementos militares y residenciales arquitectura.
La histórica edificación cuenta con robustas torres y murallas de granito y a lo largo de su historia ha pasado por diferentes manos y ha sido testigo de distintas disputas de poder.
Hoy, es un espacio restaurado y abierto al público que constituye un emblema histórico y cultural de la región.
Un escenario de actividades turísticas y eventos culturales que Sasu recorre de punta a punta en una visita donde descubre sus secretos en el programa de 'Voy a pasármelo bien'.