Madrileños por la Historia (MXH) es un programa de entretenimiento en el que personajes históricos "viajan por el tiempo" hasta la actualidad.
Recibidos por Goyo González y Raúl Pacheco, éste les guiará por la actualidad y verán cómo han cambiado las cosas en estos años o siglos.
Realizarán una ruta turística, cultural, gastronómica y de ocio presentado propuestas actuales a los espectadores, aunque siempre con los personajes como protagonistas.
En el Episodio 3, Miguel de Cervantes (interpretado por Fernando Herrán) visita Madrid, Alcalá de Henares y, por supuesto, aquellos territorios donde se inspiró en la Mancha para escribir el Quijote: molinos, ventas, tabernas, museos…un sinfín de propuestas de ocio cultural y turístico en MXH, Madrileños por la Historia.