Vídeo: Redacción | Foto:Telemadrid
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Ya los Vetones y celtas estuvieron en Cenicientos, y por supuesto los romanos. En una de las fincas que rodea el pueblo se alza una piedra con un bajo relieve esculpido, que muestra a dos romanos en un acto de intercambio. Se conoce como Piedraescrita. Una zona repleta de restos arqueológicos de larga historia.