La Avenida de la Guardia debe su nombre a los acuartelamientos de la Guardia Real, un cuerpo militar (perteneciente a las Fuerzas Armadas españolas) dedicado a la protección de la familia real y el Real Sitio de El Pardo.
Se trata de una avenida corta, pero muy significativa por los edificios históricos que alberga. Se encuentra en el distrito Fuencarral - El Pardo y corre paralela al río Manzanares.
Finalmente, entre todos esos edificios de gran importancia que mencionábamos, cabe resaltar el Palacio de El Pardo como una de las siete residencias reales de nuestro país.
