San Lorenzo de El Escorial acoge la tradicional Travesía de las Cumbres Escurriales, declarada de Interés Turístico Regional.
Esta ruta, de 22 kilómetros, parte de San Lorenzo de El Escorial y rodea la zona de Machota Baja, Machota Alta, San Benito y Barranco de la Cabeza.
Se trata de una de las principales citas de interés turístico y regional que se celebra en estos días en la región.
El objetivo de este recorrido es difundir y extender los valores del montañismo. Por ello, se realiza por las cimas de San Lorenzo de El Escorial: Tercer Ermitaño, El Fraile, San Benito, Risco Alto y Alto de Abantos.