Con 9.243 votos, el PP de Aranjuez supera al PSOE y pasa de 6 escaños a 9 escaños. El PSOE pierde 1 concejal, quedándose en 7.
Ante estos resultados, la actual alcaldesa, María José Martínez de la Fuente (PP), podría repetir su mandato con el apoyo de Vox (4 escaños).
Ciudadanos ha perdido sus 3 concejales en Aranjuez e Iniciativa por Aranjuez también sale del Ayuntamiento, perdiendo sus 2 escaños. Más Madrid, con 1.656 votos, entra con 1 concejal.
En los comicios de 2019, el PSOE fue la fuerza más votada con el 26,26% de los votos, frente al 20,78% del PP. En este 28-M, el Partido Popular ha adelantado al PSOE con un 6,82% más de votos.