Es el pueblo menos poblado de la comunidad de Madrid. Está en lo que se conoce como el valle medio del Lozoya. La economía del pueblo ha sido siempre agraria y ganadera pero desde finales del siglo XX, el turismo rural está presente en Madarcos. Hay incluso un ahumadero de pescado.Tienen un ayuntamiento que recibió un premio arquitectónico y tienen una sala multiusos que se calienta con geotermia...los equipos de música o herramientas que hay en el pueblo son de todos y se alquilan...
