Es una de las salidas más esperadas de toda la Semana Santa Madrileña. Abarrotada las afueras de la Iglesia de San Pedro el Viejo sale en procesión, pasito a pasito, la venarada imagen de Jesús El Pobre. La emoción ha vuelto a embargar los corazones de todos los madrileños al ver salir la imagen de su Señor. Debido a lo pequeña que es la puerta, los anderos se ven obligados a bajar la imagen de Jesús (casi 1200 kilos de peso). Durante el desfile los anderos mecen la imagen de Jesús el Pobre.
La imagen de Cristo cautivo, maniatado, representa el momento en que Poncio Pilatos le muestra ante el pueblo.
El recorrido ahora de Jesús el Pobre tras salir de la Iglesia de San Pedro es el siguiente: calle Nuncio, plaza de Puerta Cerrada, calle San Justo, calle Sacramento, plaza del Cordón, calle Cordón, plaza de la Villa, calle Mayor, calle Ciudad Rodrigo, plaza Mayor, calle Toledo, calle Cava Alta, calle Grafal, calle San Bruno, calle Cava Baja, plaza de Puerta Cerrada, calle Nuncio y vuelta final a la Iglesia de San Pedro.
